De TMC2209 is een stille stappenmotordriver die bekend staat om zijn hoge efficiëntie, laag stroomverbruik en geavanceerde functies zoals StallGuard4 (sensorless homing) en StealthChop2 (zeer stille werking).
Kenmerken
- Stille werking: Beschikt over StealthChop2 voor extreem stille motorbewegingen.
- Hoge resolutie: Ondersteunt microstepping tot 1/256-step (via interpolatie). Direct instelbare microsteps: full-step tot 1/32-step.
- Sensorless homing: Bevat StallGuard4 voor het detecteren van de motorbelasting zonder eindstopschakelaars.
- Dynamische stroomregeling: Gebruikt CoolStep voor het dynamisch aanpassen van de motorstroom, wat het stroomverbruik en de warmteontwikkeling vermindert.
- Brede compatibiliteit: Geschikt voor o.a. NEMA17 stappenmotoren.
- Beveiliging: Bescherming tegen oververhitting, overstroom en onderspanning.
- Communicatie: Ondersteunt UART voor geavanceerde configuratie en monitoring.
Specificaties
- Logische spanning: 3,3 V en 5 V signalen
- Motor werkspanning: 5,5 V tot 28 VDC
- Uitgangsstroom: Tot 2 A RMS (continue stroom) per spoel
- Piekstroom: Tot 2,8 A per spoel
- Koeling: Vereist een koellichaam(meegeleverd)/actieve koeling, vooral bij hogere stromen
